3D-печатная система сенсорного распознавания Fingervision дарит роботам осязание

fingervision-3d-printed-grippers-silicone-skin-give-robots-sense-touch-5.jpg

Fingervision, 3D-печатная роботизированная система сенсорного распознавания, использует набор бюджетных деталей для создания искусственного ощущения осязания. Новые тактильные способности позволяют роботам выполнять более сложные ручные задачи, такие как очистка банана.

Акихико Ямагучи и Кристофер Г. Аткесон, робототехники из Carnegie Mellon, разработали роботизированную систему, которая использует пальцы, снабженные камерой, для «ощущения» объектов. Исследовательский проект специалистов получил название «Сочетание пальцевого зрения и оптического тактильного восприятия роботов: уменьшение и исправдение ошибок при нарезке овощей».

fingervision-3d-printed-grippers-silicone-skin-give-robots-sense-touch-3.jpg

Используя комбинацию готовых деталей, два эксперта из Carnegie Mellon подключили свою систему Fingervision к промышленному роботу Baxter, дополняя машину двумя 3D-печатными захватами-руками, покрытыми прозрачной силиконовой пленкой.

Камеры RGB, установленные внутри этих захватов, следят за рисунком черных точек, нанесенных на искусственную кожуру пальцев робота, которая плотно прижимается к полой 3D-печатной раме. Эти черные точки искажаются, когда робот захватывает объект, обеспечивая «глаза» системы жизненно важной информацией об обрабатываемом объекте.

fingervision-3d-printed-grippers-silicone-skin-give-robots-sense-touch-1.jpeg

По словам Ямагути и Аткесона, новая функция ручного распознавания позволяет Fingervision определять, насколько хрупким либо скользким является объект в руках робота. В первом случае робот очень осторожно сжимает захваты до тех пор, пока объект надёжно не зафиксируется в них. Во втором случае робот просто более крепко и уверенно захватит объект.

Также Fingervision имеет интересную автоматическую функцию «передачи обслуживания», благодаря которой система способна ощущать, как человек пытается извлечь объект из рук робота. Когда это происходит, робот автоматически расслабляет руки-зажимы, и пользователь может беспрепятственно забрать объект.

fingervision-3d-printed-grippers-silicone-skin-give-robots-sense-touch-6.gif

Ямагучи и Аткесон считают, что Fingervision имеет большой потенциал для «переселения» роботов в сферу тактильности. Робототехники из Carnegie Mellon утверждают, что со временем их система сможет обеспечить тактильностью весь корпус робота.

«Мы планируем покрыть всё тело робота подобными датчиками, поэтому вопрос стоимости остаётся для нас очень важным», - сказал Ямагучи Tech Crunch. Роботист добавил, что повышенная чувствительность может иметь жизненно важное значение для внедрения Fingervision в трудовую деятельность человека.

fingervision-3d-printed-grippers-silicone-skin-give-robots-sense-touch-4.jpg

Акихико Ямагучи и Кристофер Г. Аткесон планируют сделать проект Fingervision с открытым исходным кодом. Более подробную информацию о возможностях роботизированной системы сенсорного распознавания вы можете узнать здесь.

fingervision-3d-printed-grippers-silicone-skin-give-robots-sense-touch-2.jpg

Источник

Поделиться: